Polcar został założony przez Andrzeja Senkowskiego w 1986 roku. Nazwę "Polcar" przedsiębiorstwo zawdzięcza żonie Założyciela - Urszuli.
Pierwsza lokalizacja firmy znajdowała się w małym mieszkaniu w wieżowcu przy ul. Koźmiana na warszawskim Żoliborzu.
W pokoju znajdowało się biuro, a gdy Klienci nie odbierali sprowadzonych z zagranicy na zamówienie części – były składowane w łazience, można powiedzieć pierwszym magazynie.
Wraz ze wzrostem zainteresowania ofertą do firmy dołączyli:
Antoni Cudowski (w 1989 r.), Grzegorz Łęczycki (w 1991 r.), Jarosław Stańczak (w 1991 r.), Waldemar Kotwica (w 1994 r.), Paweł Wiśniewski (w 1995 r.), Krzysztof Zielonka (w 1995 r.), Edward Kaczuba (w 1996 r.) – którzy po dziś dzień są współtwórcami rozwoju firmy.
Indywidualne podejście do Klienta oraz dynamicznie rosnące zapotrzebowanie na części do napraw powypadkowych, doprowadziły do zmiany lokalizacji biura (ul. Wejnerta 19) oraz do wybudowania w 1996 r. własnego magazynu (w Wólce Kosowskiej k. Warszawy). Magazyn o pow. 4 tys. m
2 umożliwił bezpośredni import części od producentów, a nie od firm handlowych. Od tego momentu trwa nieustanny rozwój Centrum logistycznego w Wólce Kosowskiej, który napędzany jest poprzez wzrost sprzedaży krajowej i export.